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X7管道水下缺陷CCTV檢測(cè)聲納漂浮系統(tǒng)，采用聲納成像技術(shù)和CCTV視頻檢測(cè)技術(shù)，將水下掃描單元（聲納頭）和水上檢測(cè)單元（旋轉(zhuǎn)鏡頭）置于管道內(nèi)部的水面（滿管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驅(qū)動(dòng)（可滑行、漂?。┰诠艿纼?nèi)移動(dòng)，采用個(gè)人筆記本電腦或者專用控制器作為主控。

X7-DS管道缺陷雙軸動(dòng)力聲納檢測(cè)系統(tǒng)計(jì)算淤積量，由水下動(dòng)力推進(jìn)器、線纜盤和主控器三部分組成，適用于DN500以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測(cè)。