紙 上 談 兵

由于之前有過(guò)類(lèi)似的合作，大同市靈丘縣精誠(chéng)地理信息咨詢有限公司想到了用無(wú)人機(jī)來(lái)做航測(cè)；于是相關(guān)人員聯(lián)系到了慧飛山西榆次大學(xué)城分校，任務(wù)是完成兩條總長(zhǎng)120公里，寬300米，面積36平方公里河流的1:1000正射影像圖，而時(shí)間，只有三天。

只有三天意味著什么？傳統(tǒng)測(cè)繪外業(yè)，一個(gè)10平方公里的作業(yè)面積，10個(gè)人的作業(yè)團(tuán)隊(duì)至少需要半個(gè)月至一個(gè)月的時(shí)間才能完成。固定翼雖然高，但還是無(wú)法*實(shí)現(xiàn)免像控作業(yè)，也不能懸停獲取某處連續(xù)影像，只能按照固定航線飛行，不夠靈活。況且操作難度較大，成本也較高。大疆精靈4RTK＋大疆智圖的免像控技術(shù)，似乎成為合適的選擇，這個(gè)任務(wù)落到了慧飛山西榆次大學(xué)城分校的張漢森的身上。

時(shí)間緊張，張漢森接受任務(wù)時(shí)心里也沒(méi)底，從衛(wèi)星地圖上查看測(cè)繪環(huán)境時(shí)，更發(fā)現(xiàn)地形異常復(fù)雜，起伏落差極大。此處位于太行山大峽谷的北端，高處無(wú)人機(jī)需飛行至接近500米的極限高度，低處則要下降到200米左右，航高的變化也再次證明傳統(tǒng)打點(diǎn)的測(cè)繪方式在這個(gè)環(huán)境里幾乎無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

雖然困難重重，但任務(wù)還是要干的。三天時(shí)間沒(méi)有返工的機(jī)會(huì)，因此出發(fā)前要做好全部的準(zhǔn)備工作。

首先確認(rèn)任務(wù)要求，包括成圖比例、地面分辨率；然后規(guī)劃作業(yè)任務(wù)，由甲方所給的KML范圍線，通過(guò)GIS軟件分析建立緩沖區(qū)，整體由線轉(zhuǎn)面的范圍確定任務(wù)范圍，導(dǎo)入遙控器規(guī)劃好航線進(jìn)行作業(yè)；再規(guī)劃任務(wù)參數(shù)，通過(guò)谷歌地圖，查看地形起伏落差，選擇合適的相片重疊度，并計(jì)算無(wú)人機(jī)的相對(duì)航高（航高必須是高差的6倍以上），航線間隔和拍照間隔；后是任務(wù)分配,兩架精靈4RTK把4個(gè)人分成兩組、兩輛車(chē)分區(qū)域同時(shí)作業(yè)，考慮到作業(yè)地點(diǎn)大多是連村莊都沒(méi)有的荒山野嶺，根本無(wú)法及時(shí)充電，他們一共備了27塊電池。

這可能是張漢森和他的4人測(cè)繪團(tuán)隊(duì)忙的一個(gè)端午節(jié)了，6月6日下午抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，踩過(guò)點(diǎn)后6月7日端午節(jié)當(dāng)天開(kāi)始工作，每天早上6點(diǎn)一直到下午7點(diǎn)天黑，除了午飯幾乎沒(méi)有休息，作業(yè)大體順利，但也遇到了不少問(wèn)題。

太行山口風(fēng)力不小，到下午風(fēng)速能達(dá)到7、8米／秒，相當(dāng)于4、5級(jí)的風(fēng)，幸好精靈4RTK在抗風(fēng)性能方面表現(xiàn)不錯(cuò)，保障了作業(yè)的順利進(jìn)行。另外，大疆精靈4RTK搭載GSR航線規(guī)劃軟件，自帶帶狀區(qū)域航線規(guī)劃模式，這也大大提高了工作。

出發(fā)前還心懷忐忑的張漢森，在第一天外業(yè)結(jié)束時(shí)就*放心了。一天時(shí)間，他們完成了超過(guò)1/3的外業(yè)任務(wù)，第二天更順利，終用了兩天半結(jié)束全部外業(yè)工作。還剩半天時(shí)間留給大疆智圖做內(nèi)業(yè)的軟件處理。大疆智圖的也沒(méi)有辜負(fù)大家的期待，相較其他軟件，大疆智圖在用時(shí)上要快出一倍之多。