進口三維激光掃描儀主要由光柵投影設(shè)備及兩個工業(yè)級的CCD Camera所構(gòu)成，由光柵投影在待測物上，并加以粗細變化及位移，配合CCDCamera將所擷取的數(shù)字影像透過計算機運算處理，即可得知待測物的實際3D外型。

　　當(dāng)使用者要用進口三維激光掃描儀對*個物件進行掃描時，需要進行兩步操作，*步是將標(biāo)定板放置于轉(zhuǎn)臺上，讓掃描儀對標(biāo)定板進行掃描；在標(biāo)定成功以后，再將使用者要掃描的目標(biāo)物體放置于轉(zhuǎn)臺上，讓掃描儀對目標(biāo)物體進行掃描。

　　接下來我將分別介紹進口三維激光掃描儀在這兩步操作中的工作原理。

　　進口三維激光掃描儀標(biāo)定原理：

　　在計算機視覺技術(shù)中，只有確定空間幾何物體和它在圖像中某*具體點和對應(yīng)點之間的關(guān)系，才可以進行計算機視覺系統(tǒng)的下*步，因此建立幾何數(shù)學(xué)模型是必要的，幾何模型中的參數(shù)就是相機參數(shù)。在*般情況下，相機參數(shù)的獲取是由實驗和相關(guān)數(shù)學(xué)計算得到的，而攝像機標(biāo)定就是獲得相機參數(shù)的過程，這個過程也被稱為相機標(biāo)定。在幾何數(shù)學(xué)模型下，實現(xiàn)將三維空間的某*個物體的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為二維圖像下的坐標(biāo)，需用到 4 種坐標(biāo)系，分別是*坐標(biāo)系、圖像物理坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系和攝像機坐標(biāo)系。簡單來說，掃描儀在對標(biāo)定板拍照以后，會利用標(biāo)定板上的關(guān)鍵識別點，現(xiàn)在軟件內(nèi)部建立*坐標(biāo)系，將標(biāo)定板上識別點在照片中的坐標(biāo)輸入進去，然后再把這個坐標(biāo)依次轉(zhuǎn)換進剩余三種坐標(biāo)系，*終得到圖像坐標(biāo)系與*坐標(biāo)系之間的直接關(guān)系。在隨后的掃描過程中，就可以將現(xiàn)實中的物體的點坐標(biāo)信息從*坐標(biāo)系里轉(zhuǎn)移進軟件里的圖像坐標(biāo)系，完成三維建模。

　　進口三維激光掃描儀掃描原理：

　　投影裝置設(shè)置有特定編碼的結(jié)構(gòu)光，不同類型的結(jié)構(gòu)光分別投射到被測物體上。攝像頭1和攝像頭2存在固定夾角，同時獲得圖像數(shù)據(jù)，對圖像數(shù)據(jù)進行解碼和相位運算得到相機坐標(biāo)系內(nèi)的三坐標(biāo)。光柵投影的原理是通過結(jié)構(gòu)光變形得到物體的表面信息。

　　把光柵投影到被測物件的表面時, 由于受到被測零件表面*度的調(diào)制, 光柵影線將發(fā)生變形;通過解調(diào)該光柵影線, 就可得到被測表面的*度信息。

　　P點為投影系統(tǒng)的出瞳;C為成像系統(tǒng)的入瞳; P、C間距為d, 離參考平面R的距離為L;成像系統(tǒng)與投影系統(tǒng)的光軸交于參考面上的O 點;兩光軸之間的夾角為θ。